El nombre "Éxodo" proviene del griego y significa "salida", haciendo referencia al evento central del libro: la liberación de los israelitas de la esclavitud en Egipto. En el Éxodo, encontramos la historia de cómo Dios escogió a Moisés para liderar a los israelitas fuera de Egipto y cómo les entregó la Ley, incluyendo los Diez Mandamientos, en el Monte Sinaí.